取箱成箱和装箱是装箱机的重要功能，取箱系统的控制主要包括箱板送料槽的控制和取箱板过程的控制。箱板送料槽中存放足够多的箱板，供取箱板器进行取箱板，取箱器每取出一个箱板，箱板送料槽就要步移，保证下一次取箱板正常抽取。

大袋机械式装箱机

    取箱板过程控制主要由取箱器长位移汽缸和真空发生器组成。取箱板时，要检测取箱器的位置，若取箱器在箱子成型位置、或箱子正在传送，取箱板器必须等待取箱器到达填充台位置时，取箱板器动作拾取箱板。拾取箱板成功的标志是取箱板器在初始位并且开箱器处光电开关检测到箱体。


    装箱系统包括产品的收集、整理、集束排列和装箱，这个系统也是装箱机的主要部分。与发达国家相比，国产设备在装箱系统的设计上还是比较落后的，性能单一，一种装箱机只能用于一个品种产品的装箱，另外，能耗高、生产率低的问题比较明显。

装箱机的基本要求

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